Il y a toujours eu deux problèmes difficiles dans l'inspection des drones à l'intérieur, l'un est comment positionner le drones quand la navigation GPS ne peut pas être appliquée,et l'autre est comment se protéger dans un petit espace et éviter les obstacles. Jouer un rôle efficace dans l'espace intérieur a toujours été la direction que les praticiens concernés s'efforcent d'étudier.
Actuellement, indoor inspection drones are generally based on the slam algorithm with the assistance of LiDAR (SLAM is used to solve the problem of positioning and map construction when the robot moves in an unknown environment, et le positionnement autonome, la cartographie, la planification du parcours et d'autres fonctions de la machine peuvent être réalisés en s'appuyant sur des capteurs).Réaliser la modélisation 3D de l'espace environnemental et la perception de l'état de la structure spatiale.
En outre, les drones d'inspection intérieure conçoivent généralement un dispositif anti-collision qui peut non seulement améliorer la résistance du couvercle de protection,mais aussi absorber l'élan des obstacles pour protéger la stabilité de la plate-forme de vol pendant l'opération.
Les deux difficultés sont ainsi résolues dans une certaine mesure. Avec le développement de la technologie d'inspection des drones, le champ d'application de l'inspection des drones à l'intérieur s'étend également progressivement.
Avantages des drones d'inspection à l'intérieur
Sécurité: économiser de la main-d'œuvre, réduire les opérations de main-d'œuvre, éviter les risques personnels des opérateurs, en particulier dans certaines zones dangereuses et hypoxiques, zones où sont entreposés des articles toxiques inflammables et explosifs,Les drones peuvent remplacer l'inspection manuelle dans les zones dangereuses.
Caméra HDa: les détails peuvent être clairement capturés et enregistrés, et l'environnement environnant peut être détecté lors d'opérations d'inspection complexes, et la qualité d'image haute définition peut être transmise.
Maintenance préventivee: Examiner régulièrement les données visuelles sur les conditions internes, planifier les pannes de maintenance et réduire les temps d'arrêt imprévus afin de réduire les pertes et d'économiser des coûts.
Atteindre les zones difficiles à atteindre manuellementy: pour les personnes à l'intérieur des ponts, des étages élevés à l'intérieur des bâtiments, des tuyaux d'égout, etc., pour entrer dans des zones difficiles, les drones atteignent avec leurs formes habiles.
Inspection automatique intelligente à l'intérieur des véhicules aériens sans pilote
Positionnement intérieur: positionnement et navigation en intérieur basés sur la technologie LiDAR slam.
Chargement automatique sans surveillance: charge sans fil par choc électrique
Hangar automatique non surveillé: décharge automatique, stockage automatique, guidage d'atterrissage, téléchargement de données, recharge automatique.
UAV + LiDAR:L'utilisation de drones + LiDAR pour éviter les obstacles à l'intérieur et le positionnement, pour assurer un fonctionnement stable.
Planification du parcours, évitement autonome des obstacles:Planification des itinéraires, réglage automatique des trajectoires, évitement autonome des obstacles, vol sûr.
Application de scénario multi-intelligence:Prend en charge des applications d'inspection complexes telles que l'inspection de l'environnement, l'inspection de l'énergie, l'inspection d'urgence de sécurité et l'inspection des pipelines.
Scénario d'application
- Le fournisseur de solutions de drones...
Le groupe MYUAV® TECHNOLOGIES CO., LTD.
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Il est également question de l'utilisation de l'équipement pour la production de produits chimiques et de produits chimiques.