Il y a toujours eu deux problèmes difficiles dans l'inspection intérieure par drone : l'un est de savoir comment positionner le drone lorsque la navigation GPS ne peut pas être appliquée, et l'autre est de savoir comment se protéger dans un petit espace et éviter les obstacles. Jouer un rôle efficace dans l'espace intérieur a toujours été la direction que les praticiens concernés s'efforcent d'étudier.
À l'heure actuelle, les drones d'inspection intérieure sont généralement basés sur l'algorithme SLAM avec l'aide du LiDAR (SLAM est utilisé pour résoudre le problème de positionnement et de construction de carte lorsque le robot se déplace dans un environnement inconnu, et le positionnement autonome, la cartographie, la planification de trajectoire et d'autres fonctions de la machine peuvent être réalisés en s'appuyant sur des capteurs). Pour réaliser la modélisation 3D de l'espace environnemental et la perception de l'état de la structure spatiale.
De plus, les drones d'inspection intérieure conçoivent généralement un dispositif anti-collision, qui peut non seulement améliorer la résistance du capot de protection, mais aussi absorber l'élan des obstacles pour protéger la stabilité de la plateforme de vol pendant le fonctionnement.
Cela résout dans une certaine mesure les deux difficultés. Avec le développement continu de la technologie d'inspection par drone, le champ d'application de l'inspection intérieure par drone s'élargit également progressivement.
Sécurité: économiser de la main-d'œuvre, réduire les opérations manuelles, éviter les risques personnels des opérateurs. Surtout dans certaines zones dangereuses et hypoxiques, les zones où sont stockés des articles inflammables, explosifs et toxiques, les drones peuvent remplacer l'inspection manuelle dans les zones dangereuses.
Caméra HDa : les détails peuvent être clairement capturés et enregistrés, et l'environnement environnant peut être détecté lors d'opérations d'inspection complexes, et la qualité d'image haute définition peut être transmise.
Maintenance préventivee : Examiner régulièrement les données visuelles sur les conditions internes, planifier les arrêts de maintenance et réduire les temps d'arrêt imprévus pour réduire les pertes et économiser les coûts.
Atteindre des zones difficiles d'accès manuellementy : pour les personnes à l'intérieur des ponts, les étages élevés à l'intérieur des bâtiments, les canalisations d'égout, etc., pour entrer dans des zones difficiles, les drones atteignent avec leurs formes déliées.
Inspection intelligente automatique intérieure de véhicule aérien sans pilote
Positionnement intérieur: positionnement et navigation intérieurs basés sur la technologie SLAM LiDAR.
Charge automatique sans surveillance: charge sans fil par choc électrique.
Hangar automatique sans surveillance: libération automatique, stockage automatique, guidage d'atterrissage, téléchargement de données, charge automatique.
Drone + LiDAR : L'utilisation de drones + LiDAR pour réaliser l'évitement d'obstacles et le positionnement intérieur, afin d'assurer un fonctionnement stable.
Planification de trajectoire, évitement autonome d'obstacles : planification d'itinéraire, ajustement automatique de trajectoire, évitement autonome d'obstacles, vol sûr.
Application multi-IA scénarisée : Prend en charge les applications d'inspection complexes telles que l'inspection environnementale, l'inspection énergétique, l'inspection d'urgence de sécurité et l'inspection de pipelines.
Scénario d'application
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